齿轮加工装置，是用来加工戟齿轮与伞齿轮。此齿轮加工装置具有封闭型框架结构，以增加齿轮加工装置的刚性与齿轮加工精度。此齿轮加工装置包含有一底座、一立柱结构、一****线性移动装置、一第二线性移动装置、一旋转工作台以及一第三线性移动装置。其中，立柱结构与****线性移动装置均具有封闭型框架结构，以降低整体的重量，提高共振频率。此齿轮加工装置更利用对称的线型马达以驱动线性移动装置，并利用直驱马达以驱动主轴头与旋转工作台。

①很容易设计成双活塞式，使其输出力矩提高一倍；反过来，当输出力矩一定时，就可获得更小尺寸的执行机构，使重量和尺寸得到大幅度的减小；②齿轮齿条转动均匀，转动间隙小，因此运动自如、回差小；③齿轮齿条传动方式比曲柄连杆的滑动摩擦方式的摩擦力小得多，同口径可提高效率20%；④非常容易实现与阀直接相连，从而简化了阀的连接方式，并使所配阀的外形更加匀称、美观，且小型化。实践证明，这种角行程活塞执行机构使用越来越广泛，并将成为角行程活塞执行机构的主流。